«Советские поезда-роботы»: как в СССР в первые в мире создали беспилотные электрички

«Русская Семерка»
170
«Советские поезда-роботы»: как в СССР в первые в мире создали беспилотные электрички

"Поезда-роботы" считаются приметой XXI века, но в СССР они существовали еще в 1960-х. Долгое время на участке Москва — Клин Октябрьской железной дороги ходила электричка, управляемая вычислительной машиной. Почему же опередившие свое время «автомашинисты» не получили широкого распространения в Советском Союзе?[С-BLOCK]

Идея заменить машиниста-человека электронной управляющей системой появилась вскоре после того, как в СССР появились ЭВМ. Расписание движения, профиль пути, сведения об ограничениях скорости и расстояниях между спусками и подъемами — вся эта информация могла быть загружена уже в первые примитивные «компьютеры».

Скептики указывали на экономическую несостоятельность проекта — в кабине, по их словам, все равно нужно было держать человека, поскольку «кибернетическая машина не может увидеть корову на путях». Несмотря на эти возражения, инженеры Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта создали массивное устройство, состоящее из арифметического узла, электронных часов, нескольких запоминающих устройств и блоков. Для уменьшения тряски полупроводниковых приборов их установили на резиновые амортизаторы. В головной вагон поезда данное устройство смонтировали специалисты Рижского вагоностроительного завода.[С-BLOCK]

Эксперименты с «автомашинистами» начались в 1957 году. А первый советский экспериментальный «робот-поезд» ЭР2А № 413 (он же ЭР3) был запущен от Ленинградского вокзала столицы до станции Крюково в 1963-м. Локомотивная бригада в кабине электрички действительно осталась, однако главным образом для наблюдения и контроля за прохождением маршрута. Электронная система сама набирала и снижала скорость, а также вовремя останавливала состав на станциях. Чтобы устройство могло определять свое местонахождение, на рельсах в определенных точках установили датчики гамма-излучения. Оно считывалось приемным устройством, смонтированным на мотор-вагонной секции, благодаря чему система «узнавала» о приближении станции. При торможении погрешность остановки поезда по отношению к платформе не превышала нескольких метров, график движения полностью соблюдался.[С-BLOCK]

В 1960-х поезд ЭР2А обслуживал линию пригородного сообщения до станции Клин. В памяти вычислительной машины это расстояние соответствовало 150 участкам длиной от 600 м до 4 км. Имелся и экономический эффект — с помощью дифференциальных уравнений машина вычисляла режим движения, позволяющий максимально сберегать электроэнергию. ЭР2А работал в четырех тяговых режимах и использовал четыре режима торможения. Там, где тяга была не нужна, система переключалась на движение по инерции.

Отмечалось, что «робот» водит состав даже более осторожно, чем некоторые «живые» машинисты — в его работе исключался человеческий фактор. Технические энтузиасты рассуждали на страницах печати о перспективах серийного выпуска. Предполагалось, что автомашинисты смогут водить не только пригородные, но и дальние пассажирские и грузовые поезда, особенно скоростные.[С-BLOCK]

«Уже сейчас бригада поезда, следующего со скоростью 160 км/ч, меняется через каждые три часа — люди с трудом выдерживают большое нервное напряжение. При скоростях движения свыше 160—180 км/ч автомашинист абсолютно необходим — это теперь ни у кого не вызывает сомнения», — отмечал в 1966 году инженер Феликс Патрунов.

Помимо ЭР2А, в Советском Союзе испытывались и другие поезда с «автомашинистами», однако до их широкого внедрения дело так и не дошло, а первую систему демонтировали после нескольких лет эксплуатации. В числе причин называют слабые вычислительные возможности техники того времени и конструктивные ошибки, допущенные при создании ЭР2А.[С-BLOCK]


Все новости Клина на сегодня

Новости Московской области

Другие новости Клина


Другие города Московской области

Все новости сегодня

Блоги

Шапки женские на Wildberries — скидки от 398 руб. (на новые оттенки)


Жизнь

Грязная азербайджанская пропаганда на трагедии россиян


Новости 24 часа

Федеральный девелопер: ЦФА позволят легко и просто накопить квадратные метры и "обернуть" их в квартиру


Українські новини

Хризантема - вродлива квітка, що вимагає особливого догляду


Game News

Шапки женские на Wildberries — скидки от 398 руб. (на новые оттенки)


News Every Day

Top 10 Emmanuelle Seigner Movies



Клин

Турнир по хоккею "Герои спорта"


Моргенштерн

На Моргенштерна завели три новых дела


Клин

Почти 330 белгородских детей прошли медосмотр по приезде в Подмосковье


ГУАП

Финал всероссийского студенческого трека Олимпиады Кружкового движения НТО «Летающая робототехника» 2024


Москва

США включили ряд российских блокчейн-платформ в список SDN


Клин

Кубок России по каратэ





Moscow.media (Москва.Медиа) — региональный паблик медиа-новостей Москвы и Московской области (в том числе и в Клине) на основе уникальной технологичной новостной информационно-поисковой системы с элементами искусственного интеллекта, гео-отбора и возможностью мгновенной публикации авторского контента в режиме Free Public от Ru24.net и "аксакала" новостей онлайн 123ru.net.

Moscow.media — тематический гео-мониторинг медиапространства более 20 000 источников ежеминутно, в деталях. Москва.медиа — все Ваши новости сегодня и сейчас в Клине онлайн.

Опубликовать свою новость в Клине и в любом городе, регионе, стране на любом языке можно мгновенно — здесь.

Rss.plus

Клин на Ria.city

Светские новости (слухи, сплетни, сарафанное радио, шоу-бизнес, рейтинги)


Власть


Оппозиция


Россия



Украина


Беларусь


Жизнь


Блоги


Развлечения


Сегодня в мире


Другие новости сегодня




Все города России от А до Я


Мы собрали ВСЁ, что интересно по этому поводу – СЕГОДНЯ