Максимальное разрешение

Москву отсканируют с использованием высокоточных камер и лазеров

Съемки городов с беспилотников позволяют властям получать самую точную информацию о расположении городских зданий и сооружений, выявлять места, где можно вести застройку, и другие полезные данные. В настоящее время подобные работы ведутся во многих городах мира, прежде всего в крупных мегаполисах. Теперь настала очередь Москвы.

Беспилотники — вперед!

Департамент информационных технологий (ДИТ) Москвы объявил конкурс «на оказание услуг по мониторингу объектов в городе Москве для органов исполнительной власти, а также подведомственных учреждений с использованием беспилотных летательных аппаратов в 2020—2021 годах». Начальная (максимальная) цена контракта составляет 134,54 млн руб. Об этом говорится в сообщении, размещенном в Единой информационной системе (ЕИС) госзакупок.

Как подчеркивается в документации, данный конкурс объявлен в рамках государственной программы Москвы «Развитие цифровой среды и инноваций». Основной целью оказания услуг является проведение мониторинга объектов городской инфраструктуры Москвы и прилегающей территории Московской области, «а также иных территорий, функциональное назначение которых связано с деятельностью города Москвы с использованием функционала беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)».

На оказание услуг отводится 358 календарных дней начиная со дня заключения государственного контракта. Услуга может быть оказана и досрочно, но только с соблюдением количественных и качественных характеристик, указанных в государственном контракте.

«Исполнитель берет на себя обязанность самостоятельно, за счет собственных средств, получить все необходимые разрешительные документы и согласования полетов для БПЛА, предусмотренные пунктами 49 и 52 постановления Правительства Российской Федерации от 11 марта 2010 года № 138 (ред. от 3 февраля 2020 г.) «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации».

Исполнитель берет на себя обязанность возмещения в полном объеме гражданской ответственности в отношении третьих лиц в случаях причинения вреда здоровью личности или имуществу гражданина либо имуществу юридического лица», — говорится в техническом задании.

Перечень услуг

Подрядчику предстоит оказать городу четыре услуги, которые подробно расписаны в техническом задании.

Первая услуга — это получение с помощью функционала БПЛА цветного стабилизированного видеоизображения с разрешением не менее 3840 х 2160 пикселей и с частотой кадров не менее 29 в секунду.

«Видеозапись должна быть произведена с использованием видеокодека H.264, формат файла видеозаписи — *.mov или *.mp4 и телевизионный формат *.PAL или *.NTSC», — уточняется в техническом задании.

Во время записи видео движение БПЛА должно быть равномерным без резких ускорений и замедлений, а также без резкой потери высоты. Допускается незначительное отклонение фактической линии горизонта от абсолютной горизонтали.

Объекты инфраструктуры Москвы, которые будет снимать беспилотник, должны быть четко различимы на видеозаписи, изображение не должно быть засвечено или излишне затемнено.

Вторая услуга — это получение такого же цветного стабилизированного изображения, но уже с углом обзора по горизонтали в 360 градусов, а по вертикали не менее 170 градусов, отсчитывая от надира (точки на земле, противоположной зениту). Форматы видеозаписи и видеокодеки должны быть использованы точно такие, как и при оказании первой услуги.

Однако изображение, полученное в этот раз, должно быть еще более четким и иметь разрешение не менее 5760 х 2880 пикселей, а частота кадров — не меньше 29 в секунду. Эта задача может быть выполнена только в том случае, если дрон снабжен специальным, чаще всего подвесным оборудованием, которое обеспечивает одновременную реализацию воспроизведения видеозаписи и изменения угла обзора как по вертикальной, так и по горизонтальной оси.

Третья услуга подразумевает получение панорамного снимка заданного объекта с разрешением не менее 16 000 х 8000 пикселей (при соотношении сторон 2 х 1), сформированного из не менее чем двадцати одного цветного изображения, снятого в режиме перекрытия. Каждое исходное изображение должно иметь разрешение не менее 4864 х 3078 пикселей (при соотношении сторон 16 х 9) или 4096 х 2160 пикселей (при соотношении сторон 4 х 3) и разрешении по горизонтали и вертикали не менее 72 точек на дюйм. Формат файла панорамного снимка — *.jpg.

«У панорамного снимка линяя горизонта должна быть сплошной с возможным изменением рельефа, но без ступенчатых обрывов, — говорится в техническом здании. — Должны отсутствовать очевидные линии сшивки между исходными изображениями, из которых сформирован единый панорамный снимок. Всего должно быть сделано 5,2 тыс. подобных снимков».

Четвертая услуга — это пространственное лазерное сканирование. Для того, чтобы выполнить это задание БПЛА должен иметь специальное оборудование, с помощью которого можно сформировать «облако точек лазерных отражений» — не менее 40 штук на 1 кв. м. Классификация точек лазерных отражений должна выполняться в режиме реального времени. Данная работа производится лидаром — высокоточным прибором, который несколькими лучами строит точную поверхность объекта, он также подвешивается к дрону.

Исполнителю государственного контракта предстоит провести 40 лазерных сканирований. Объем каждого участка — 50 тыс. кв. м. Результатом этой работы станет точное 3-D изображение сканируемой местности, однако конкретные маршруты, по которым будут летать БПЛА, и участки съемок не раскрываются. Указывается лишь, что всего аппараты должны налетать над городом и ближайшими окрестностями не менее 3,4 тыс. км.

Требования к отчетности

Как указывается в техническом задании, исполнитель имеет право предоставить фотоматериалы (в рамках оказания третьей услуги) и геопривязанные данные (из собственных архивов, если срок их давности не превышает двенадцати календарных месяцев до даты заключения государственного контракта и если они соответствуют требованиям технического задания).

В рамках одной заявки материалы по первой и второй услугам могут предоставляться как единым файлом, так и несколькими файлами. По требованию заказчика в рамках предоставления материалов по результатам выполнения третьей услуги в единую логическую структуру могут быть объединены не более пятидесяти панорамных снимков.

Эта структура должна обеспечивать возможность перехода просмотра от одного панорамного снимка к другому, с опцией приближения и отдаления изображения, а также с режимом просмотра карты с отображением точек съемки каждого панорамного снимка, входящего в объединенную логическую структуру.

Исполнитель гарантирует качество услуг на протяжении всего срока исполнения государственного контракта. Качество проделанной работы оценивается заказчиком по двум критериям. Во-первых, технические характеристики материалов должны соответствовать требованиям технического задания, а во-вторых, визуальное отображение объекта городской инфраструктуры Москвы, изображенное на снимке или видео, соответствует заявке.

«При соблюдении каждого из указанных в настоящем пункте критериев по конкретной услуге ей присваивается статус «Материалы удовлетворительного качества», услуга подлежит оплате. Услуга, не соответствующая статусу «Материалы удовлетворительного качества», оплате не подлежит», — указывается в конкурсной документации.

Нарушением качества оказанных исполнителем услуг является несоответствие требования более десяти процентов услуг. В этом случае исполнитель государственного контракта подвергается штрафу в размере, установленном постановлением Правительства Российской Федерации от 30 августа 2017 года № 1042.

Дмитрий СИМОНОВ