В авиаграде разработали образец комплекса управления дробления горной породы

Компания «Феникс-ТУЛС» на базе Жуковского Технологического Центра разработала экспериментальный образец не имеющего аналогов в мире программно-аппаратного комплекса по управлению бутобоем — агрегатом для дробления горной породы.

Комплекс позволяет полностью автоматизировать процессы дробления камней в условиях шахты без привлечения оператора.

«Для реализации единой интеллектуальной системы автоматизации процесса работы и управления были разработаны и использованы алгоритмы двух- и трехмерного машинного зрения с применением технологий искусственного интеллекта, методы цифрового управления, а также передовые технологии цифровизации управления гидравлическим манипулятором»,

— пояснил генеральный директор ООО «Феникс-ТУЛС» Дмитрий Федотов.

Система позволяет обнаруживать наличие крупных фрагментов горнорудной массы размером более 750 на 750 мм, определять их координаты с точностью не хуже 50 мм, обеспечивать позиционирование пики с точностью до 30 мм и обеспечивать режим дробления камней с задержкой не более полутора секунд.

Также была разработана уникальная система защиты лидаров — технологии измерения расстояний путем излучения света — с двухфакторной системой очистки, обеспечивающей бесперебойную работу в условиях крайне агрессивной среды на руднике.

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (НИОКР) выполнены при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках федерального проекта «Искусственный интеллект» национальной программы «Цифровая экономика Российской Федерации».

В качестве заказчика выступило ПАО «АЛРОСА», на руднике которого будут первыми внедрены и адаптированы образцы.

Дмитрий Павлов